ΠΡΩΤΟΤΥΠΟ: Η ομάδα αυτοοργανωμένων ρομπότ (SORT) είναι ένα σμήνος από βοηθητικά ρομπότ που μπορούν να βοηθήσουν τα άτομα με αναπηρία να αποσυμφορήσουν και να οργανώσουν τους χώρους διαβίωσής τους

November 26, 2022 0 Von admin

Φωτογραφία που απεικονίζει ένα πρωτότυπο SORT που παραδίδει ένα μπουκάλι φάρμακο στον χρήστη την προγραμματισμένη ώρα με άμεση υπενθύμιση

Όταν κοιτάμε τον αποθηκευτικό χώρο στο άμεσο περιβάλλον μας, είναι ως επί το πλείστον οριζόντιος με τη μορφή ντουλαπιών, ραφιών και επιφανειών τραπεζιού. Τις περισσότερες φορές, γεμίζουμε αυτούς τους χώρους και η εύρεση αντικειμένων σε έναν μη οργανωμένο χώρο μπορεί να προκαλέσει απογοητεύσεις και τελικά να επηρεάσει αρνητικά τη σωματική και ψυχική μας ευεξία. Η ακαταστασία μπορεί εύκολα να ξεφύγει από τον έλεγχο σε μικρότερα αστικά διαμερίσματα όπου το πάτωμα και ο αποθηκευτικός χώρος είναι ελάχιστοι. Ένα ακατάστατο περιβάλλον είναι ιδιαίτερα δύσκολο για άτομα με αναπηρίες και ηλικιωμένους ενήλικες που μπορεί να αντιμετωπίζουν κινητικές προκλήσεις και μπορεί να μην είναι σε θέση να προσεγγίσουν αντικείμενα εύκολα.

Για να αντιμετωπίσει αυτές τις προκλήσεις και να συμβάλει στη διαδικασία αποσυμφόρησης στο χώρο ζωής ενός ατόμου, η Mengzi Zhang, φοιτήτρια Ph.D στο Cornell’s Εργαστήριο Αρχιτεκτονικής Ρομποτικής άρχισε να κοιτάζει πέρα από τον χώρο του δαπέδου και δημιούργησε ένα λειτουργικό πρωτότυπο ενός σμήνους μικρών βοηθητικών ρομπότ που μπορούν να εκμεταλλευτούν τον χώρο στον τοίχο ακόμα κι αν δεν είναι εφικτό να αποθηκεύσουν προσωπικά αντικείμενα και όχι μόνο να τα παραδώσουν όπως και όταν χρειάζεται.

Ο Zhang ονομάζει αυτά τα ρομπότ αναρρίχησης τοίχου SORT (Self Organized Robot Team) που μπορούν να παραδώσουν αντικείμενα στον χρήστη κλιμακώνοντας αργά τους τοίχους στο περιβάλλον τους. Όπως δείχνει το παρακάτω βίντεο, με κάποιες χειρονομίες, το ρομπότ μπορεί όχι μόνο να φέρει τα απαραίτητα στοιχεία αλλά και να τα επαναφέρει όταν ο χρήστης τελειώσει με αυτά. Άλλες πιθανές χρήσεις μπορεί να είναι η παράδοση αλληλογραφίας, η μεταφορά μάσκας όταν ο χρήστης πλησιάζει μια πόρτα, η ύπαρξη πηγής φωτός σε σκοτεινά μέρη και η υπενθύμιση στον χρήστη να πάρει φάρμακα.

Μια οπτική αναπαράσταση ενός τοίχου με ρομπότ SORT που κρατούν διάφορα αντικείμενα όπως αναπνευστική συσκευή, σταγόνες για τον βήχα, νεφελοποιητή, συσκευή εισπνοής στεροειδών και μετρητή οξυγόνου. Είναι όλα στερεωμένα σε έναν τοίχο. Υπάρχει μια σιλουέτα ενός άνδρα που κάθεται σε μια καρέκλα που πιθανώς έχει COVID. Θα χρησιμοποιεί τα ρομπότ SORT για να αποκτήσει πρόσβαση σε κάθε αντικείμενο προκειμένου να αναρρώσει από τον Covid.

Ακολουθεί ένα άλλο σενάριο όπου ανάλογα με την ώρα της ημέρας, το SORT φέρνει στον John τα φάρμακά του και άλλα είδη για να τον βοηθήσει να αναρρώσει από τον COVID.

Σε αυτό το στάδιο, το SORT είναι ένα εργαστηριακό πείραμα και ένα λειτουργικό πρωτότυπο, αλλά αυτό το σύστημα έχει σίγουρα δυνατότητες. Πώς φαντάζεστε ότι το SORT μπορεί να σας βοηθήσει; Τι άλλο θα θέλατε να κάνει; Ενημερώστε μας στα σχόλια παρακάτω!

Πηγή: IEEE

Πρόσθετη ανάγνωση: Self-organizing Robot Team (SORT): A Multi-Robot, Wall Climbing Organizer-and-Delivery System for Living Spaces

Πόσα ρομπότ θέλετε; Μια διαπολιτισμική εξερεύνηση σχετικά με την προτίμηση των χρηστών και την αντίληψη ενός βοηθητικού συστήματος πολλαπλών ρομπότ